Ставите на индустриалните роботи разчитат нависокопрецизни лагери с възможност за много натоварванеза справяне с комбинирани радиални, аксиални и моментни натоварвания, като същевременно поддържа стегната точност на позициониране и твърдост. Най-често срещаните видове са:
| Тип лагер | Най-добро за | Ключови силни страни |
| Кръстосан ролков лагер | Китка, лакът, високо прецизни стави | Многозарядна, ултратвърда, компактна |
| Ъглов контактен сачмен лагер | Серво мотори, среднонатоварени съединения | Висока скорост, прецизност, сдвояване за твърдост |
| Лагер с четири точков контакт | Ротационни съединения с ограничено пространство | Двупосочно аксиално натоварване, тънък профил |
| Гъвкав (хармоничен) лагер | Хармонични редукторни съединения | Еластична деформация, високо съотношение на редукция |
| Сачмен лагер Deep Groove | Спомагателни оси с ниско натоварване | Ниска цена, ниско триене |
