Според различните свойства на триене на движещите се елементи, лагерите могат да бъдат разделени на две категории: търкалящи лагери и търкалящи лагери. Сред търкалящите лагери по-често се срещат сачмени лагери с дълбок канал, цилиндрични ролкови лагери и аксиални сачмени лагери.
Сачмените лагери с дълбок канал понасят главно радиални натоварвания и могат да понасят заедно радиални и аксиални натоварвания. Когато носи само радиално натоварване, контактният ъгъл е нула. Когато сачменият лагер с дълбок канал има прекомерна радиална хлабина, той има характеристиките на лагер с ъглов контакт и може да издържи на прекомерни аксиални натоварвания. Коефициентът на триене на сачмените лагери с дълбок канал е малък и пределната скорост на въртене също е висока.
Сачмените лагери с дълбок канал са най-символичните търкалящи лагери и са широко използвани. Той е подходящ за високоскоростно въртене или дори много високоскоростно въртене и е много издръжлив и не изисква честа поддръжка. Този тип лагер има малък коефициент на триене, висока гранична скорост, проста структура, местни производствени разходи и висока производствена прецизност. Диапазонът на размерите и ситуацията са разнообразни и се използват в прецизни инструменти, нискошумни двигатели, автомобили, мотоциклети и общи машини. Те са най-често използваният тип лагери в машиностроенето. Той носи главно радиално натоварване и може да понесе и известно количество аксиално натоварване.
Цилиндрични ролкови лагери, търкалящите елементи са радиални търкалящи лагери на цилиндрични ролкови лагери. Цилиндричните ролкови лагери и каналите са контактни лагери. Голяма товароносимост, главно за носене на радиално натоварване. Триенето между търкалящия елемент и реброто на втулката е малко и е подходящо за работа с висока скорост. Според това дали пръстенът има ребра, той може да бъде разделен на едноредови лагери като NU, NJ, NUP, N, NF и двуредови лагери като NNU и NN.
Цилиндрични ролкови лагери без ребра във вътрешния пръстен или външния пръстен, вътрешният пръстен и външният пръстен могат да се движат спрямо аксиалната посока, така че могат да се използват като лагер със свободен край. Цилиндричните ролкови лагери с двойни ребра от едната страна на вътрешния пръстен и външния пръстен и единични ребра на другия пръстен могат да издържат на аксиални натоварвания в една и съща посока до известна степен. Обикновено се използват стоманени клетки за щамповане или масивни клетки от медна сплав, направени от автомобили. Някои от тях обаче използват клетки, оформени от полиамид.
Аксиалните сачмени лагери са проектирани да издържат на аксиални натоварвания при високи скорости и се състоят от подобни на шайби пръстени с канали за търкаляне на сачмата. Тъй като накрайникът е във формата на възглавница, аксиалните сачмени лагери са разделени на два типа: тип възглавница с плоска основа и тип саморегулираща се сферична възглавница. Освен това този тип лагери могат да издържат на аксиални натоварвания, но не и на радиални.
Аксиалните сачмени лагери се състоят от три части: опорен пръстен, пръстен на вала и стоманена сачмена клетка. Пръстенът на вала, съчетан с вала, се нарича опорен пръстен, съвпадащ с черупката. Аксиалните сачмени лагери са подходящи само за части, които носят част от аксиалното натоварване и имат ниска скорост, като кранови куки, вертикални водни помпи, вертикални центрофуги, крикове, нискоскоростни редуктори и др. Пръстенът на вала, пръстенът на седлото и търкалящите се елементи на лагера са отделени и могат да се сглобяват и разглобяват отделно.
